jueves, 22 de mayo de 2014

Proyecto Tronador II: Sistema de navegación INS/GPS para un cohete suborbital controlado

Tesis de Grado de Ingeniería Electrónica de Pablo Tomás Bernadí (Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería).

“El objeto de esta tesis es diseñar un sistema de navegación para el vuelo de un cohete suborbital que cumpla con los requerimientos impuestos por los sistemas de guiado y control. Un sistema de navegación provee información de la posición, velocidad y orientación del vehículo, datos que en este caso deben ser calculados en tiempo real. La calidad de la información de navegación debe ser tal que, en conjunto con los sistemas de guiado y control, garantice un buen seguimiento de la trayectoria prevista.

Debido a la naturaleza experimental del vehículo, no está prevista su recuperación ni de ninguna de sus partes. Es por esto que otro de los requerimientos impuestos es el del bajo costo de los sistemas. En este contexto surge el problema de lograr una calidad de navegación aceptable con sensores de performance moderada”.

Link al documento:

http://psic.fi.uba.ar/Publicaciones/Tesis/Bernadi/Bernadi.pdf


El vector VEx1A siendo alistado en las instalaciones de la UNLP.
(© UNLP)

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